ISO-TP

這篇論文真正值得看的，不是哪個 ECU 又被直接接管，而是作者把視角往下移到 ISO-TP transport layer：只要 Flow Control、Sequence Number、timeout、session override 等可靠性機制能被濫用，合法診斷流程就可能中止、失真，甚至回出被操弄的車況。對車廠與診斷工具供應鏈來說，這篇提醒的是：要保的不只是控制功能，還有那條用來判斷車子是否正常的診斷信任鏈。